경고: 이 페이지의 내용은 TurtleBot3를 원격에서 조종할 Remote PC(데스크톱 or 노트북)에 작성되어야 할 내용입니다. TurtleBot3에 이 내용을 적용하지 마세요
아래 링크를 통해 PC에 Ubuntu 18.04 LTS Desktop 이미지를 다운로드 하세요
PC에 Ubuntu를 설치하기 위해 아래 설명을 따르세요
터미널을 열고 아래 명령어를 입력해 주세요
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ wget <https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh>
$ chmod 755 ./install_ros_melodic.sh
$ bash ./install_ros_melodic.sh
만약 설치가 실패한다면 아래 ROS1 공식 설치 가이드를 따르세요
$ sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \\
ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \\
ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \\
ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python \\
ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client \\
ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server \\
ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro \\
ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt* \\
ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers
$ sudo apt-get install ros-melodic-dynamixel-sdk
$ sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-msgs
$ sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3