ROS1 설치에 앞서, 개발을 편리하게 해주는 도구를 설치해 봅시다.

개발 도구 설치

다중 분할 터미널을 위한 인터페이스

Untitled

# 설치 전 업데이트
$ sudo apt-get update

# terminator 설치
$ sudo apt-get install terminator -y

ctrl+alt+t를 누르면 terminator가 실행됩니다.

Terminator 단축키