경고

• 이 작업은 시간이 오래 걸립니다. 베터리를 사용하지 마세요
• HDMI 모니터와 키보드 마우스 같은 입력 장치를 준비하세요

2.1 Prepare microSD card and Reader

microSD slot이 있다면 microSD를 직접 연결해도 되지만 일반적으로 Reader를 이용하는 것을 추천드립니다.

microSD card를 Reader에 연결하고 본인의 PC에 연결해 주세요

2.2 Download TurtleBot3 SBC Image

아래 링크들 중에서 본인의 라즈베리 파이에 맞는 Turtlebot3 SBC Image를 다운로드해 주세요

• Raspberry Pi 3B+ ROS Melodic image
• Raspberry Pi 4B(2GB or 4GB) ROS Melodic image
• Raspberry Pi 4B(2GB or 4GB) ROS Melodic image(Raspberry Pi OS based)

2.3 Unzip the downloaded image file

.img 파일을 압축 해제해서 원하는 위치에 저장해 주세요

2.4 Burn the image file

이제 microSD card에 위에서 다운로드한 이미지를 구울 것입니다.