3.1 Set Navigation Goal

1. Rviz 메뉴에서 2D Nav Goal 버튼을 눌러주세요

1. 로봇의 목적지를 설정해 주기 위해 map 위에 보내고자 하는 위치를 클릭해 주시고 로봇이 바라볼 방향으로 화살표를 드래그해주세요

• 이 녹색 화살표는 로봇의 목적지를 지정할 수 있는 마커입니다.
• 화살표의 시작 지점은 목적지의 x, y 좌표를 의미하고, 각도 θ 는 화살표의 방향에 의해 결정됩니다.
• x, y, θ 가 지정되자마자 TurtleBot3는 목적지로 이동할 것입니다.