Lce12

Lec13

관련 이론 설명은 각 PPT 슬라이드에 적혀 있습니다.

Structure-from-Motion (SfM)

1단계: 특징점 추출 (Feature Extraction) - Lec 12

• 입력된 모든 이미지에서 특징점 추출

• SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) 기법 사용

• 이미지의 코너, 모서리 등 독특한 부분을 찾아냄

2단계: 특징점 매칭 및 기하학적 검증 - Lec 10, 11

특징점 매칭 (Feature Matching):

• 추출한 특징점을 바탕으로 두 이미지에서 같은 장면 부분을 찾음
• Overlap되는 이미지 쌍을 결과로 출력

기하학적 검증 (Geometric Verification):

• 매칭 결과는 많은 잘못된 매칭(Outlier)을 포함