3D Reconstruction이란?

3D Reconstruction(3차원 재구성)은 2D 이미지나 센서 데이터로부터 3차원 공간의 형태와 구조를 디지털로 복원하는 기술입니다.

핵심 개념:

• 로봇의 카메라가 본 2D 픽셀 정보를 실제 공간의 3D 정보로 변환
• 한 학기 동안 학습한 Single-View Geometry, Multi-View Geometry, SfM 이론이 모두 활용됨
• 텍스트와 2D 이미지를 넘어 물리적 3D 현실 세계(로봇, 자율주행)로 진출하기 위한 필수 기술

왜 3D Reconstruction이 중요한가?

1. 2D와 3D사이의 간극

로봇은 3D 공간에서 작동하지만, 카메라는 세상을 2D 픽셀로만 인식합니다. 3D Reconstruction은 이 둘 사이의 간극을 메우는 핵심 기술입니다.

지난 몇년간 AI는 텍스트와 2D 이미지 분야에서 최고의 성능을 발휘함

DeepSeek

gemini_codrawing_demo.mp4

Gemini Banana

어느 회사 모델을 써도 좋은 성능을 잘 냅니다.