https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/about-azure-kinect-dk

센서 SDK

• SDK

$ sudo apt install curl

https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md

한국어 페이지 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/sensor-sdk-download

• Debian Package로 설치하고 Microsoft repository 설정 후에 아래 패키지 설치

$ sudo apt install libk4a1.4 libk4a1.4-dev k4a-tools

(install from source로 하고 싶으나 시간관계상..)

Body Tracking SDK

• Body Tracking SDK 설치하면 자동으로 libk4a1.3 버전 설치됨 (libk4a1.4 버전 아직 지원 안함)
• libk4a1.4 libk4a1.4-dev 삭제후 다시 설치해야 함

$ sudo apt install libk4abt1.0-dev

• k4a-tools에서 사용한 libk4a 버전 설정 방법

$ sudo apt install k4a-tools=1.3.0

Azure-Kinect-Samples

• Prerequisites