<aside> 💡 실내 자율이동 로봇 네비게이션 프로젝트. 실내 이동로봇(Jackal)와 카메라, Wifi를 이용해서 실내 배달로봇 기술을 개발해보는 프로젝트.

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Idea & Keyword

• 실내 이동 로봇 네비게이션 프로젝트
• 카메라 - 마커인식 / 2D LiDAR (Mapping and Localization)
• Wifi 모듈을 이용한 위치인식