<aside> 📔 LiDAR(+카메라)기반 정밀 지도 작성 프로젝트. 여러 센서시스템 관련 하드웨어 작업 및 3D LiDAR mapping알고리즘을 공부하여 전북대학교 정밀 맵을 구축하는 프로젝트. Large-scale & Long-term을 목표로 한다.

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Idea & Keyword

• 교내 자율주행로봇
• 정밀 지도 작성으로 여러 종류의 감지(위험, 유용한 정보 등등) 알고리즘 융합

필요기술

• 3D LiDAR의 이해 (Velodyne VLP-16 이나 Ouster LiDAR)
• LiDAR 기반 맵핑 알고리즘 공부
  • Target paper: LOAM (LiDAR-based Odometry and Mapping)
  • 자매품: A-LOAM (코드 공부하기 좋음) / LeGO-LOAM / LIO-SAM (+Inertial)