<aside> 💡 최근 KT로봇 XX 사건과 같이 일반적인 로봇 주행은 2차원 환경에서 이루어지게 되며, 이러한 경우 지면의 변화 등을 감지할 수 없기 때문에 위치를 놓치거나 주행에 실패하는 문제가 발생. 따라서 로봇이 "주행가능" 한 영역을 실시간으로 인지하거나 사전에 주행가능 영역을 자동화하여 등록할 수 있는 기술이 필요함.
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