Introduction - Open3D primary (unknown) documentation

• 3D 데이터 처리 및 시각화를 위한 오픈 소스 라이브러리로 3D 컴퓨터 비전, 컴퓨터 그래픽스, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 사용 가능하다.

• 특히 포인트 클라우드, 메쉬, 그래프, 이미지 등의 3D 데이터 구조를 쉽게 다룰 수 있도록 다양한 기능을 지원한다.

• 사용 가능 언어로는 Python과 C++이 존재한다.

  

주요 특징

1. 포인트 클라우드 처리
   • 포인트 클라우드 데이터를 불러와 시각화 및 다양한 연산 수행 가능
   • 주요 기능으로 다운샘플링, 노이즈 제거, alignment, segmentation, clustering 등이 포함
2. 3D 메쉬 처리
3. 시각화 도구
   • 포인트 클라우드, 메쉬, 라인 세그먼트 등을 직관적이고 상호작용적으로 시각화할 수 있음
4. 기하학적 알고리즘
5. 물리 기반 렌더링
6. 딥러닝 지원
   • 'Open3D-ML' 이라는 확장 모듈을 통해 딥러닝 모델과의 통합을 지원
   • PyTorch와 Tensorflow 같은 딥러닝 프레임워크와의 통합도 지원해 GPU 가속 및 텐서 기반 연산을 수행할 수 있음
7. 고성능 및 멀티 플랫폼 지원
   • Windows, macOS, Linux에서 모두 호환 가능

포인트 클라우드란?

포인트 클라우드(Point Cloud)는 3D 공간 상의 점들의 집합으로, 각 점은 (x, y, z) 좌표를 가집니다.

• LiDAR 센서, 3D 스캐너, RGB-D 카메라 등으로 수집
• 실제 물체나 환경의 3D 형상을 표현
• 자율주행, 로봇 공학, 3D 모델링 등에 활용