Open3D-ML 사용법

2022.12.13 JHG

1. Github에서 소스코드 Clone

$ git clone https://github.com/isl-org/Open3D-ML

2. Open3D-ML 폴더에서 virtualenv로 가상환경 만들기

(virtualenv 설치 안되어 있으면)

$ sudo apt install virtualenv

• venv라는 이름의 가상환경 생성

$ python3 -m virtualenv venv

• venv 가상환경 활성화

$ source ./venv/bin/activate

3. Open3D install

• Open3D 공식 문서 보고 설치 따라하기

$ pip install open3d

4. Open3D-ML의 파이썬 dependency 설치

• Pytorch, CUDA 사용하는 버전으로 설치함

To install a compatible version of PyTorch with CUDA

$ pip install -r requirements-torch-cuda.txt

• 설치 잘 되었는지 확인