OpenCV 환경 세팅 & 이미지 읽기/표시

RGB/ Gray/Binary변환

기본 전처리 (자르기,리사이즈, 블러)

이미지 내 관심영역(Region of interest, ROI) 표시

이미지 경계선 검출, 모폴로지

Contour 검출

Hough Transform으로 선/원 검출