컴퓨터 OS 는 Ubuntu 20.04 LTS 버전입니다.

설치할 ROS2 버전은 Foxy 버전을 설치할 것입니다.

터미널을 실행시킵니다.

터미널 실행 단축키는 Ctrl + Alt + t 입니다.

Terminator 설치

터미널에서 다음의 명령어를 입력하여 terminator를 설치 합니다.

sudo apt upate

sudo apt install terminator -y

terminator는 화면을 분할해서 사용할 수 있기 때문에 편리합니다.

터미널과 마찬가지로 Ctrl + Alt + t 로 사용 가능합니다.

화면 분할 단축키

가로 분할 : Ctrl + Shift + e