목표 : 가상 환경 로봇 또는 기록된 메세지(bag file) 이용해 slam과 navigation을 해보자
<aside> 💡 개발 환경: Ubuntu 18.04 LTS / ROS1 melodic
</aside>
1. Quick Start Guide
2. 가상 환경
3. Bag file
ROBOTIS e-Manual
