<aside> 📔 카메라 기반 Localization 기술. GPS 가 없는 환경에서는 로봇이 쉽게 스스로의 위치를 놓치는 경우가 빈번하게 발생한다. 따라서 GPS가 없는 환경에서 센서정보만을 이용해서 위치를 인식하는 기술이 필요하며, 이를 통해 로봇이 운행도중 전원이 꺼지거나 하는 경우에도 위치를 놓치지 않고 장시간 주행할 수 있도록 구축할 수 있다.

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Idea & Keyword

• Vision-based Localization, Visual Localization (GPS-denied Environment)
• 7공학관 내부와 주변 환경 (실내/외)
• 로봇이 켜졌을 경우 초기 위치를 카메라 0또는 라이다를 통해 인식 하는 기술
• 먼저, RealSense 센서만을 이용

Visual localization에 대한 설명 참고

• 학습 기반의 Visual localization

https://europe.naverlabs.com/blog/methods-for-visual-localization/

https://www.cv-learn.com/20210405-visloc-my-thoughts/