먼저 현재 shell을 확인합니다.

echo $SHELL

파일 편집기로 bashrc 파일을 열어줍니다.

# gedit ~/.bashrc
# nano ~/.bashrc
# visual studio 이용
code ~/.bashrc

bashrc 파일 끝에서 다음의 내용을 추가합니다.

echo "ROS2 foxy is activated!"
source /opt/ros/foxy/setup.bash

저장후 새 터미널을 실행시키면 아래와 같이 나옵니다.