목표 : ROS1에 대해 이해하고, 간단한 SLAM을 실행해 직접 자율주행을 체험해 봅시다.

<aside> 💡 개발 환경: Ubuntu 20.04 LTS / ROS1 noetic

</aside>

0. Linux와 명령어, ROS

1. 개발 도구, ROS1 Noetic 설치

2. ROS 명령어, Rviz, Gazebo, urdf, tf

3. ROS1 구조 및 메세지 통신의 종류

4. 작업 환경 구성, Package.xml, CMakeList.txt

5. [Topic - Python, C++]

6. [Service - Python, C++]

7. [Action - Python, C++]

8. roslaunch, XML, 실습

• 작성 참고
  • https://www.notion.so/ROS-for-G-Camp-410d95df137d403ca176cfec4822351a
  • DYROS bootcamp