<aside> 💡 개발 환경: Ubuntu 20.04 LTS / ROS2 Foxy

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ROS2 설치

bashrc 설정

ROS2 기본 명령어

ROS2 Topic (python)

ROS2 Service (python)

ROS2 Action (python)

ROS2 Topic (C++)

ROS2 Service (C++)

ROS2 Action (C++)

Launch 파일

Turtlebot을 이용한 Simulation